4月4日晚7点，张轩玮和室友赵臻从伯明翰市中心的“现代城”购物中心出来，准备去买外卖。在过人行斑马线时，张轩玮被一辆疾驰而来的宝马警车撞飞近20米，胸腔、背部、左手臂、右腿和脑部严重受伤。在被送往医院抢救十八个小时后，不治身亡。

据同行的赵臻回忆，当时人行道的信号灯是绿灯在闪烁，在左手两条车道上，所有的车辆都停下在等待绿灯。然而，就在张轩玮迈出脚没有几步，从第三条道上疾驰而来的警车就撞上了他，他在空中翻了两圈，落在近20米远的地方。

据记者了解，该路段限速30英里，而张轩玮身高达1米88以上，体重在85公斤。目击者称，当时从肇事车辆上下来了两位着警察制服的人，他们下车后并没有第一时间去查看张轩玮的情况。

张轩玮远在中国南京的父母张忠进夫妇在4月5日早晨接到了儿子出事的消息。他们于4与6日下午赶到伯明翰，却未能来得及见上儿子最后一面。

事发后，当地警方称，肇事警察事先接到了一起车辆被盗的报案，当时正前往办案途中。不过警方也表示，当时他们并不是在追击被盗车辆。而在英文媒体的报道中则称“相信当时警车上的蓝灯亮着，警笛在响”。但据记者了解，现场目击者看到的情况或与英文媒体报道有一定出入，但由于目前案件已交由英国警察独立投诉委员会(ICPP)调查，证人录供及相关调查程序尚未完成，诸多细节现阶段仍无法对外透露。